O-krúžok (tiež známy ako O-tesniaci krúžok) je gumený tesniaci krúžok s kruhovým prierezom-. Je to mechanické tesnenie, ktoré sa používa na zabránenie úniku tekutiny medzi dvoma protiľahlými povrchmi, pričom poskytuje predovšetkým plynové, vodné a olejové tesnenia.
Existujú dva spôsoby označovania špecifikácií O-krúžku: 1. vnútorný priemer (ID) * priemer drôtu (CS); 2. Vnútorný priemer (ID) * vonkajší priemer (OD), pričom prvá metóda sa používa častejšie.
Medzi medzinárodne akceptované normy O-krúžkov patria americký štandard AS568A, čínsky štandard GB3452.1-82 a japonský štandard JISB-2401.